2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zadnja promjena: 2023-12-17 10:29
U počecima industrijske automatizacije bili su relejno-kontaktni upravljački krugovi za proizvodne funkcije. Takvi su uređaji imali specifičan neugodan zvuk rada. Logika rada je bila popravljena, a pri najmanjem odstupanju od zadanog algoritma radnji, cijeli lanac uređivanja morao se radikalno promijeniti.
Razvojom tehnologije u ovom području, procesori su uvelike evoluirali. Ovo je poslužilo kao katalizator za stvaranje sustava upravljanja industrijskim procesima koji se temelje na industrijskim PLC kontrolerima.
Prvi takvi programabilni kontroleri korišteni su u Sjedinjenim Državama. Služili su za organiziranje automatizacije u pokretnoj traci za montažu u proizvodnji automobila. Tvrtka koja je primijenila ovu tehnologiju bila je Modicon 1968.
Opis uređaja
PLC programabilni logički kontroleri je stroj kojim upravlja program s više ulaza koji su povezani s objektom pomoću kontrolnih senzora. Izlazi su spojeni na uređaje za izvršavanje naredbi. U dizajnu regulatora važan je sastavni elementmikroprocesor. Njegova je zadaća prikupljati informacije, transformirati ih i pohraniti za mogućnost daljnjeg razvoja upravljačkih naredbi. Jedna od glavnih prednosti programabilnog kontrolera je da funkcionira u stvarnom vremenu!
Prije su relejni kontroleri imali velike ukupne dimenzije, izvodili su najjednostavnije operacije prebacivanja. Njihova logična struktura bila je monolitna, a ne promjenjiva. PLC kontroleri koji su ih zamijenili odlikovali su se svojom kompaktnom veličinom, algoritam upravljanja podigao se na novu, složenu razinu performansi. Pojavio se proces slobodnog programiranja.
sposobnosti logičkog kontrolera
Prilikom razvoja PLC-a, kreatori su slijedili cilj da budu u mogućnosti kontrolirati logičke funkcije u serijskom krugu. Trenutačno, programabilni kontroleri ne samo da mogu izvoditi logičke operacije, već i obraditi digitalne signale, kontrolirati različite pogone, obavljati prilagodbe i stekli su vještine upravljanja elektroničkim operaterom.
U ovom trenutku uređaji se široko koriste u raznim područjima. Na primjer, PLC 100 kontroler je dizajniran za stvaranje automatiziranih upravljačkih sustava za proizvodnu opremu u industriji, poljoprivredi i stambeno-komunalnim uslugama. Također, PLC-ovi se koriste u energetskom sektoru, u području komunikacija, te u kemijskoj industriji. Uređaji su našli svoju nišu u proizvodnji i transportu nafte i plina, u sigurnosnim sustavima,sudjelovati u automatizaciji skladišnih objekata, proizvodnji hrane, transportu, građevinarstvu i mnogim drugim sektorima ljudskog života.
Prepoznatljive značajke
PLC kontroleri dijele neke od karakteristika elektroničkih uređaja koji se koriste u industriji.
Prvo, programibilni logički uređaji razlikuju se od paralelnih mikrokontrolera u svojoj upotrebi u području automatiziranih procesa u poduzećima s industrijskom pristranošću.
Drugo, programabilni kontroleri su usmjereni na interakciju s uređajima putem naprednog unosa senzorskih signala i njihovog izlaza u aktuatore, za razliku od računala koja su prilagođena donošenju odluka putem upravljanja operaterom.
Treće, ono što razlikuje PLC kontrolere od ugrađenih sustava je njihova samodostatnost u smislu njihove proizvodnje kao neovisnog proizvoda, odvojenog od opreme kojom upravlja.
Prednosti PLC-a
Također, PLC programabilni kontroler karakterizira lakoća kontakta s korisnikom. To se izražava u akcijama programiranja samog PLC-a prema dijagramu sklopa, prema logičkim jednadžbama i korištenjem osnovnog algoritamskog jezika.
Uređaj je prilagođen za rad u negativnim proizvodnim uvjetima, koristeći optičku elektroničku izolaciju ulaza/izlaza iz vanjskih električnih krugova. To je postalo moguće zahvaljujući prilagodljivostikontroler za širi raspon radnih uvjeta.
Prednosti programabilnih kontrolera uključuju mobilnost softvera zbog objedinjavanja programskih jezika, široku funkcionalnost, brzu promjenu modularnih jedinica, način rada u stvarnom vremenu, popravljivost i integraciju sustava.
Odaberite uređaj
Prilikom odabira PLC-a, oni se rukovode takvim osnovnim kriterijima kao što su usklađenost s tehničkim mogućnostima zadatka i, naravno, cijena uređaja.
Ogroman broj proizvođača bavi se izdavanjem ovih kontrolera. Na popisu su i strane i domaće tvrtke. Na primjer, ruska tvrtka "Oven" nudi kontroler PLC 150 koji zadovoljava sve potrebne specifikacije. Na ovom popisu su i proizvodne tvrtke "Elemer", "Emikon", "Tekon", "Fastwell", NIL AP i mnoge druge.
Poznati strani proizvođači su Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric i drugi.
S vremenom je postojao trend u evoluciji programabilnih logičkih kontrolera. Gube veličinu, proširuju skup funkcionalnosti, dodaju broj kompatibilnih mreža i ljuski sučelja, ideja o "otvorenim sustavima" postaje sve raširenija, programski jezik se standardizira, a realizirana cijena smanjuje.
Vrijedi napomenuti da je isplativokarakteristične značajke programabilnih kontrolera s osobnih računala u obliku termina i prisutnosti tehnološkog programskog koda.
Princip rada
Rad PLC kontrolera malo se razlikuje od standardnih instrumenata baziranih na mikroprocesoru. Softverska ljuska ovih logičkih kontrolera uključuje dva dijela. Poput operacijskog sustava računala, softver kontrolera upravlja čvorovima, povezuje komponente i obavlja internu dijagnostiku. Oklop PLC sustava nalazi se u memoriji samo za čitanje središnjeg mikročipa i uvijek je spreman za upotrebu.
Programabilni kontroler radi u cikličkom načinu rada povremeno prikupljajući ulazne informacije. Ovaj ciklus ima 4 stupnja:
- Unosi za prozivanje.
- Izvršite zadatke koje je postavio korisnik.
- Postavite izlazne parametre.
- Ostali procesi pomoćnih operacija.
Klasifikacija kontrolora
Što se tiče I/O linija, PLC kontroleri su klasificirani u:
- nanokontroleri;
- mikrokontroleri;
- srednji kontroleri;
- veliki kontrolori.
S obzirom na lokaciju I/O modula, razlikuju se:
- monoblok;
- modularno;
- distribuirano.
Ovisno o načinu instalacije i dizajnu PLC-a, postoje:
- panel;
- za montažu iznutra na posebnu šinu;
- za zidnu montažu;
- montaža na stalak;
- bez kućišta (jedna ploča).
