Vakumski podizač: karakteristike i princip rada

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zadnja promjena: 2023-12-17 10:29

Vakumski sustavi za rukovanje naširoko se koriste u raznim industrijama i građevinarstvu. Uz pomoć takvih uređaja pouzdano i sigurno se izvode tipične manipulacije raznim materijalima u okviru logističkih i proizvodnih procesa. Za brzo i često kretanje na velikim visinama koristi se vakumski podizač koji može imati različite izvedbene karakteristike i dizajn.

Opći princip rada lifta

Uređaj sadrži posebne vakuumske usisne čašice u dizajnu, zahvaljujući kojima je osigurano hvatanje ciljanog materijala. Zatim se držani objekt pomiče duž zadane konture kretanja. Princip vakuumskog hvatanja osiguran je snagom posebne pumpe s generatorom, koji osigurava usisavanje usisne čaše. Grubo govoreći, pod djelovanjem pneumatske kompresije dolazi do čvrstog spoja površine usisne čašice iciljni materijal s određenim opterećenjem, dovoljnim za izvođenje naknadnih manipulacija bez lomljenja. Neke modifikacije predviđaju prisutnost kuke u mehaničkom sustavu hvatanja, što također omogućuje paralelno zakačenje kanistera, kanti, kutija i drugih predmeta s točkom ovjesa.

Vrste vakuumskih hvataljki

Budući da uvjeti za izvođenje operacija hvatanja i pomicanja mogu biti različiti, razlikuju se i dizajni radnih mehanizama. Riječ je o bazi vakuumske hvataljke koja je u izravnom kontaktu s površinom predmeta. Razlikuju se sljedeće sorte:

• Pojedinačna hvataljka je najjednostavnije rješenje male veličine, idealno za rukovanje kutijama, sanducima, pločama itd.
• Okrugla ručka je poseban mehanizam za rad s grubim materijalima. Na primjer, takve glave se isporučuju s vakuumskim podizačima za metal, kamene ploče i drvene proizvode koji su prošli grubu abrazivnu obradu.
• Double grip je sustav koji se koristi pri radu s objektima koji zahtijevaju držanje u nekoliko točaka. Konkretno, ako se planira premještanje kutija koje su zalijepljene, povezane ili nesigurno spojene na drugi način po težini.
• Multifunkcionalni grip je najkompleksniji dizajn mehanizma za zadržavanje, koji pretpostavlja istovremeni rad četiri ili više fiksacijskih glava. Ovo je najbolji vakuumski podizač za staklo i druge krhke materijale, koji su predstavljeni u velikom brojuploče. U tom slučaju potrebno je držanje na nekoliko točaka opterećenja, što eliminira rizik od loma i oštećenja proizvoda pod vlastitom težinom.

Kranski mehanizmi u sustavu podizanja

Uhvatiti metu je samo pola bitke. Nadalje, potrebno je njegovo izravno kretanje, za što je odgovoran kran-manipulator. Njegova konstrukcija je obično izrađena od čeličnih ili aluminijskih (eloksiranih legura) greda i profila, koji su dizajnirani za specifične primjene. Osnova dizalice je nosač ili ovjesna baza. U prvom slučaju, ovo je podni okomiti stup, koji je sigurno pričvršćen i, ako je potrebno, osiguran elementima za pojačanje. U slučaju zglobnog sustava implementira se dizajn tračničkog stropnog manipulatora. Vakuumski podizač se kreće duž unaprijed određenih ruta unutar radnog područja na krutim ovjesnim nosačima, na primjer, u obliku lančane dizalice. Sila za kretanje takvih transportnih kolica stvara napajanje s vlastitim izvorom energije.

Uređaj za komunikacijsko crijevo

Generator, dizalica i vakuumska hvataljka međusobno su povezani elementom za podizanje. Izravno povezuje mobilnu dizalicu i usisne uređaje. Element za podizanje djeluje i kao nosivi dio i kao punopravni funkcionalni organ koji daje snagu i koordinira kretanje radnog mehanizma. U vakuumskom podizaču crijeva predstavljen je u obliku opružnog balansera s dugim ručkama koje omogućuju izravnosmjer zahvata. Površine kraka za podizanje dodatno su zaštićene poklopcima koji sprječavaju mehanička, toplinska i kemijska oštećenja kritičnog komunikacijskog kruga.

Rad kontrolnog sustava

Procese hvatanja i kretanja u kompleksu upravlja operater putem posebne konzole. Najjednostavniji moduli gumba omogućuju vam izvođenje osnovnih operacija pneumatskog sustava i opreme dizalice, a u naprednijim verzijama mehanizmi podržavaju i pomoćne funkcije:

• Pneumatska ušteda zraka.
• Okreni.
• Dugo držite na mjestu.
• Podesite brzinu putovanja.

Automatski vakumski podizač može raditi prema zadanom algoritmu u načinu cikličkog ponavljanja operacija bez izravnog sudjelovanja operatera. Osim toga, najnoviji sustavi koriste bežični princip komunikacije, što eliminira potrebu za postavljanjem strujnih šipki na upravljačku ploču.

Hardverski detalji

Među glavnim tehničkim i operativnim parametrima ove opreme su sljedeći:

• Kapacitet - od 35 do 350 kg.
• Kut zaokreta - od 90° do 180°.
• Radni napon pogona - obično se koristi jednofazna mreža od 220V.
• Visina dizanja - Obično je ograničena visinom vrha dizalice i može doseći 2,5-3,5 m ovisno o modelu.
• Brzina kretanja vakuumskog podizača - maksimalni prosjek je 45-60 m/min., ali u modernim modelima, kao što je već napomenuto, podržana je mogućnost podešavanja ovog parametra.

Značajke podizanja baterije

Manje uobičajena verzija vakuumskog sustava za hvatanje i pomicanje, s potpunom autonomijom tijekom radnog tijeka. Prisutnost punjivih baterija u dizajnu eliminira potrebu za spajanjem električnih kabela od 12 V, što također određuje specifičnosti primjene opreme. Takvi se modeli koriste kao mobilni viličari u građevinskoj industriji za premještanje različitih materijala s ravnim površinama. Na primjer, vakuumski podizač panela za oblaganje može se koristiti i ručno i mehanizirano. U uvjetima potpune autonomije, konstrukciju sa zarobljenim građevinskim materijalom nose dva radnika, a u uvjetima mehanizacije istu zadaću obavlja posebna oprema s pogonom. Razlika je samo u razinama napajanja iz baterije - u složenom načinu rada ili djelomično (isporučuje se samo uređaj za snimanje).

Zaključak

Vakumska oprema za dizanje primjer je kombinacije tehnologije, funkcionalnosti i ekonomičnosti. U velikoj mjeri, kombinacija takvih proturječnih svojstava postala je moguća zahvaljujući principu rada pneumatskog mehanizma hvataljke, koji troši minimalnu energiju, ali istodobno učinkovito obavlja svoju zadaću. Istovremeno, niz tehničkihstrukturalne poteškoće u organizaciji rada vakuumskog podizača kao stacionarne opreme u proizvodnji. Za postizanje visokih pokazatelja učinkovitosti potrebno je stvoriti odgovarajuću infrastrukturu s pogonskim pogonom, strukturnom bazom za manipulatore i pomoćne upravljačke jedinice. Međutim, ovi nedostaci postaju stvar prošlosti kao tehnološki razvoj i opća optimizacija vakuumsko-pneumatskih mehanizama.