Valovi reduktor: definicija, opis, vrste i princip rada

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zadnja promjena: 2023-12-17 10:29

Valasti mjenjač ili, kako ga još nazivaju, prijenos valova, temelji se na prijenosu rotacijskog gibanja, do kojeg dolazi zbog deformacije trčećeg vala jednog od zupčanika.

Valovi prijenosi

Nastanak i daljnji razvoj prijenosa valova izvršen je davne 1959. godine. Izumitelj, kao i osoba koja je patentirala ovu tehnologiju, bio je američki inženjer Masser.

Reduktor valova sastoji se od nekoliko osnovnih elemenata:

• Nepremični kotač s unutarnjim zubima.
• Vrteći kotač s vanjskim zubima.
• Nosilac.

Među prednostima koje se mogu razlikovati od ove metode prijenosa kretanja su manja težina i dimenzije uređaja, veća točnost s kinematičke točke gledišta, kao i manji zazor. Ako je potrebno, ova vrsta prijenosa kretanja može se koristiti i u zatvorenom prostoru bez upotrebe brtvenih žlijezda. Ovaj pokazatelj je najvažniji za opremu kao što su zrakoplovstvo, svemir, podvodna. Osim,reduktor valova također se koristi u nekim strojevima koji se koriste u kemijskoj industriji.

Princip rada mjenjača

S kinematičke točke gledišta, valni zupčanici su vrsta planetarnih zupčanika koji imaju jedan fleksibilan i zupčanik.

Princip rada reduktora valova je sljedeći. Fiksni kotač uređaja montiran je u željeno kućište, a izrađen je u obliku jednostavnog zupčanika s unutarnjim prijenosom. Fleksibilni zupčanik izrađen je u obliku stakla s tankom stijenkom koja se lako deformira. U debljem dijelu istog kotača, odnosno lijevom, urezani su zubi, dok je desni dio izrađen u obliku osovine. Najjednostavniji element je nosač koji se sastoji od ovalnog brega i ležaja.

Samo kretanje se izvodi zbog činjenice da je zupčanik fleksibilnog kotača deformiran.

Dizajni reduktora

Trenutno, znanost poznaje širok izbor dizajna za valni mjenjač. Najčešće je svrha svih ovih uređaja pretvaranje ulaznog rotacijskog gibanja u izlazno rotacijsko ili izlazno translacijsko. Također je vrijedno napomenuti da se prijenos valova može smatrati nekom vrstom višenitnog planetarnog mehanizma. To je sasvim moguće, budući da ovi mehanizmi imaju više zona, a ako uzmemo u obzir zupčani mehanizam, onda i višeparni kontakt između izlazne veze i fleksibilnog kotača mehanizma. LimenkaTreba napomenuti da je pri nazivnom opterećenju reduktora valova zahvaćeno samo od 15 do 20% svih zuba uređaja. Upravo iz tog razloga se u svim prijenosima valova koriste fino modularni mehanizmi, čiji je broj zubaca u rasponu od 100 do 600. Također se može dodati da ovisno o broju zona ili valova u uređaju, dijele se na jednovalne, dvovalne itd.

Motor s valovitim zupčanikom

Opis ove vrste prijenosa valova može se napraviti na temelju motora reduktora modela MVz2-160-5, 5. Ovaj model ima dvostruki valni zupčanik. Dizajn ovog mjenjača sastoji se od fleksibilnog kotača koji je izrađen u obliku prstena s tankim stijenkama i dva zupčanika. Osim toga, dizajn također uključuje generator bregastih valova zajednički za ove dijelove, koji ima fleksibilan ležaj.

Također, ovaj model ima nekoliko značajki koje se tiču dizajna mjenjača:

1. Veličina duž osi osovine je mala.
2. Generator valova je plutajućeg tipa, a veza s osovinom motora je zglobna.
3. Pravostrani zupci nalaze se na kraju izlazne osovine ovog uređaja.

Ova vrsta motora s reduktorom može se koristiti kao pojedinačni pogonski modul.

Tehnički parametri motora s reduktorom

Tehnički parametri za valni motor s reduktorom su nekoliko osnovnih kriterija:

• Prvi parametar koji se podudaraMjenjač je moment na izlaznom vratilu. Trebao bi biti - 250 N⋅m.
• Drugi parametar je brzina osovine mjenjača. Pokazatelj ovog parametra trebao bi biti - 5,5 min-1.
• Treći parametar za ovaj uređaj je omjer prijenosa. Indikator ovog parametra je 264.
• Učinkovitost valnog motora zupčanika mora biti 0,7.
• Parametri elektromotora za ovaj model su sljedeći: 0, 31 kW snaga, RPM 1450 min-1, radni napon za ovaj mehanizam je 220V ili 380V.
• Ukupna težina uređaja je 20 kg.

Ovo su glavni parametri koji se primjenjuju na valni motor zupčanika.

zupčanik

Ne tako davno inženjeri su stvorili novi tip zupčanika koji je po svojim parametrima i dizajnu sličan planetarnom zupčaniku, ali u isto vrijeme ima temeljno novi prijenos rotacije. Ovi novi izumi su reduktori valnih zupčanika. Kako bi se prenijelo rotacijsko gibanje u ovim uređajima, postignuta je valna hodna deformacija, koja je pogodna za jedan od zupčanika mjenjača. Ovaj izum se pokazao izvrsnim u nekim vrstama servo sustava, kao iu sustavima automatskog upravljanja s visokim zahtjevom za točnost. Ovi mjenjači dobili su tako specifičnu namjenu zbog svojih karakteristika: male fizičke težine, kao i male veličine cijelog uređaja u cjelini, koji istovremeno ima veliki prijenosni omjer,karakterizira veća učinkovitost, odnosno učinkovitost, mali zazor, kao i nisko trošenje dijelova mjenjača. Upravo su ti parametri postali odlučujući u određivanju svrhe rada reduktora valnih zupčanika.

Vitlo s valnom opremom

Wave mjenjači mogu biti dvije vrste - zupčani i pužni. Korištenje vitla u ovom uređaju našlo se samo pri korištenju pužnog mjenjača. Također, u pužnim valnim prijenosnicima koji koriste vitlo, postoje dva načina za postavljanje puža. Donja postavka kada je ispod pužnog kotača, a gornja postavka kada je puž iznad istog kotača.

Također, pogon vitla se može koristiti za ugradnju na svemirsku letjelicu. Pogon vitla za letjelicu je dvostupanjski reduktor valova. Svrha ovog uređaja na takvim brodovima je prijenos rotacije u potpuno zatvoren prostor. Budući da je mjenjač dvostupanjski, prvi stupanj je planetarni, a drugi valni zupčanik. Također je vrijedno napomenuti da je moguće napraviti samokočenje uređaja. Da biste to učinili, potrebno je planetarni zupčanik u mjenjaču zamijeniti pužnim.

Izračun reduktora

Kao i kod svakog drugog dijela, za izradu mjenjača potrebno je izvršiti određene izračune koji će pokazati da li uređaj može obavljati svoje funkcije, kao i od kojeg materijalauređaj mora raditi itd. Glavni kriterij za izračun reduktora valova, njegove izvedbe, je snaga fleksibilnog kotača. Ovaj se parametar može procijeniti pomoću otpornosti na zamor prstenastog zupčanika. Glavna ukupna dimenzija mjenjača je unutarnji promjer fleksibilnog kotača. Određuje se približnom ovisnošću otpornosti na zamor, uzimajući u obzir normalna naprezanja.