Kran-manipulator: glavne karakteristike, vrste

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zadnja promjena: 2023-12-17 10:29

Upoznavanje s takvom tehnikom najbolje je započeti s konceptima. Utovarna dizalica je stroj koji je dizajniran za podizanje različitih vrsta tereta. Sastoji se od instalacije dizalice-manipulatora (CMU). Ovaj je uređaj instaliran ili trajno ili na određeni uređaj za pokretanje.

Opći opis CMU

Pod instalacijom dizalice-manipulatora podrazumijeva se uređaj za podizanje, koji uključuje radnu opremu grane, elemente za rukovanje teretom, upravljački sustav i potporni okvir. Ovdje je također vrijedno napomenuti da dizalica nema hidraulično tijelo.

Hidraulički manipulatori se aktivno koriste kao mehanizam za podizanje tereta. Najčešće se primjer rada ovog uređaja može vidjeti tijekom rada kamiona za smeće, kamiona za prijevoz drva, metalnih nosača itd. Drugim riječima, za one strojeve čija je glavna namjena pretovar tereta.

Ako uzmemo u obzir dizajn dizalice-manipulatora, može se podijeliti na dva dijela. Prvi je duži, drugi kraći, ali ima teleskopski uređaj. Zbog ovog dizajna, često postojeproblemi s transportom takve opreme, jer je ne uspijeva usmjeriti dalje od kretanja. Zbog toga su postavljeni na način da je grana usmjerena naprijed ili nazad iz kabine stroja.

modeli u obliku slova Z

Naravno, postoje različiti modeli dizalica za utovar, od kojih je jedan Z-struktura. Ovaj se tip razlikuje od uobičajenog u položaju drugog dijela strelice, koji se nalazi iznad prvog dijela. Tako je i nosač tereta na vrhu. To značajno štedi zauzeti prostor, što znači da ih je mnogo praktičnije transportirati. Ali postoje i nedostaci, od kojih je jedan taj što takva oprema ima prilično mali moment opterećenja, što uvelike sužava raspon njezine primjene.

Tehnički parametri stroja

Ovi strojevi imaju dosta različitih tehničkih karakteristika koje utječu ne samo na cijenu samog uređaja, već i, na primjer, na usluge dizalice za utovar. Ovi parametri uključuju sljedeće:

• maksimalna i minimalna udaljenost koju grana produžuje ili uvlači;
• nosivost određena na maksimalnoj i minimalnoj udaljenosti;
• tu je i vrijednost momenta opterećenja grane, određena u ista dva položaja;
• visina podizanja i spuštanja predmeta;
• postoji i vrijednost za minimalni radijus okretanja cijele dizalice;
• kvaliteta i izvedba ovjesa.

Ovi tehnički parametriprimijeniti na cijelu instalaciju. Međutim, postoje neke značajke dizajna same CMU grane, koje bi svaki operater dizalice već trebao znati.

1. Oblik poprečnog presjeka. Ovaj oblik najčešće ima četiri, pet, šest ili osam lica. Što je broj veći, to se strelica smatra jačom.
2. Vrlo je važno razumjeti sustav teleskopskog proširenja grane. Može biti proizvoljan ili sekvencijalan.

Opis klasa i kapaciteta

Sljedeće tri značajke koriste se kao podjela na klase svih CMU-ova:

• jedinični kapacitet opterećenja ili njegov moment opterećenja;
• vrsta grane koja se koristi na ovom stroju;
• vrsta podrške za instaliranje.

Sljedeća je detaljnija klasifikacija za svaki parametar. Ako govorimo o nosivosti, onda postoje tri vrste:

• mikromanipulatorske dizalice - nosivost do jedne tone;
• srednje biljke - od jedne do deset tona;
• sve platforme veće od 10 tona smatraju se teškim.

Međutim, ovdje vrijedi obratiti pažnju da je težina podignutog tereta za takve uređaje subjektivna karakteristika. Razlog tome bio je taj što je ovdje nemoguće pratiti ovisnost o odlasku strelice.

Učitavanje trenutka

Moment opterećenja za vučnu dizalicu ili bilo koju drugu je karakteristika koja jeumnožak kapaciteta dizanja i dosega uređaja. Ovaj parametar se mjeri u tonama po metru (tm). Iako neki dokumenti mogu naznačiti vrijednost u kilonjutonima po metru (kNm). Ovdje je također važno napomenuti da ne postoji određena tablica, na primjer, s potpuno utvrđenim vrijednostima. Stoga se najčešće za osnovu uzimaju klasifikacije najvećih tvrtki u ovom području. Na primjer, pri izračunu usluga dizalice za utovar, austrijska tvrtka Palfinger svoju opremu dijeli u sljedeće klase:

• lake vrste CMU-a - do 3,9 tm;
• od 4 do 29, 9 tm su prosječni CMU;
• od 30 do 150 tm - teški CMU.

Ali, na primjer, švedski Hiab slijedi potpuno drugačiju distribuciju. Lagani modeli - do 10tm, od 10 do 22tm - srednji, a sve iznad 22tm - teška klasa.

Iz svega proizlazi da je nosivost ili moment opterećenja jedna od najvažnijih tehničkih karakteristika, koja ujedno nema jedinstvenu proračunsku tablicu. Svaki proizvođač ima svoj vlastiti sustav klasifikacije.

oprema za granu

Još jedan važan element cijele strukture je strelica. Prema vrsti ovjesa, ovaj uređaj može biti dvije vrste - zglobni, koji se smatra krutim, ili kabel, koji je fleksibilan. Ako uređaj grane ima kabelski dizajn, tada operater dizalice hvata teret kukom, koja se nalazi na kraju grane. Ako je izvedba kruta, tada je pričvršćeno tijelo za hvatanje teretaglava boka sa šarkom.

Vrijedi istaknuti i vanjsku komponentu strelice. Može biti u obliku slova Z ili L. Ovi nazivi uređaji su dobili zbog izgleda kada su sklopljeni.

Ako govorimo o dizajnu prvog tipa, onda se smatra europskim modelom, jer ovi proizvođači najčešće koriste ovu metodu. Ova vrsta nosača omogućuje preklapanje u nekoliko koljena, što vam omogućuje značajno uštedu prostora i postavljanje takvih konstrukcija iza kabine automobila. Prilikom rasklapanja ove vrste CMU-a ispada preko okvira automobila.

Tip u obliku slova L najčešće koriste japanski, južnokorejski i sjevernoamerički dizajneri. U takvom CMU-u, strelica ima izravan teleskopski izgled. Uže se koristi kao ovjes za udicu.

Primjena kamionskih dizalica

Autodizalica-manipulator je kamion koji je opremljen CMU-om. Ova tehnika se najčešće koristi u građevinskoj industriji. Koristi se za prijevoz raznih građevinskih materijala - betonske galanterije, paleta s ciglom itd. Osim toga, takva oprema može se koristiti kao zamjena za punopravnu dizalicu kada je u pitanju gradnja niskogradnje. Uspješno se koristi i tijekom popravnih i građevinskih radova raznih vrsta, pri uređenju ili radovima na cesti.

Što se tiče recenzija o ovoj tehnici, one su vrlo različite i jako ovise o odabranom modelu. Na primjer, modelAmco Veba. Vlasnici ga karakteriziraju kao udoban stroj s dobrom nosivošću. Među prednostima je i činjenica da se teret ne ljulja tijekom transporta, a moguća je i ugradnja dodatne opreme. Od minusa je nedostatak vitla, kao i poteškoće sa spuštanjem tereta na točno određeno mjesto ako je viši od samog automobila.