Automatizacija je znanost kontrole bez ljudske intervencije

Automatizacija je znanost kontrole bez ljudske intervencije
Automatizacija je znanost kontrole bez ljudske intervencije

Video: Automatizacija je znanost kontrole bez ljudske intervencije

Video: Automatizacija je znanost kontrole bez ljudske intervencije
Video: Hande Erçel finally shared what she was hiding from Kerem Bürsin! 2024, Svibanj
Anonim

Želja osobe da težak monoton posao prebaci na ramena strojeva i mehanizama izravno je povezana s takvim, na prvi pogled, nesretnim svojstvom psihologije kao što je lijenost. Međutim, bilo kojim uređajem treba upravljati, što je, naravno, lakše nego raditi samostalno, ali može biti i teško.

automatizacija je
automatizacija je

Tako je postojala znanost, čiji naziv dolazi od dvije grčke riječi koje znače "ja" i "gluma". Dakle, automatizacija je sustav znanja koji vam omogućuje da strojevi rade bez ljudske intervencije. Ova se disciplina izučava na tehničkim sveučilištima i među studentima je na glasu kao ništa manje teška od ozloglašenog "Termekha". I nije ni čudo, nemoguće je svladati teoriju automatskog upravljanja (TAU) bez vrlo dobre razine obuke iz više matematike i fizike.

Automatizacija proizvodnje može biti djelomična, složena ili potpuna, a razlikuje se po stupnju odvojenosti osobe od procesa upravljanja tehnološkim procesima. Glavni razlog njegove široke uporabe je ekonomska izvedivost, budući da je održavanje tehničkih sredstava jeftinije od održavanja osoblja. Međutim, kao što je prikazanopraksa, kvaliteta gotovih proizvoda također je veća kada se ljudski faktor svede na minimum.

Ako ovu teoriju razmotrimo u pojednostavljenom obliku, neće se činiti tako kompliciranom, glavna stvar je naučiti njezine osnovne koncepte. Glavni pojam TAU je upravljački objekt, odnosno određeni uređaj za industrijske ili kućne potrebe, čiji bi jedan od parametara trebao biti reguliran automatizacijom. To može biti, na primjer, spremnik u kojem se razina tekućine ili njezina temperatura moraju održavati s zadanom točnošću. Na blok dijagramu je označeno slovom "A".

automatizacija procesa
automatizacija procesa

Drugi uređaj potreban za stvaranje kontrolne petlje je senzor. Bez toga je nemoguće procijeniti stanje sustava, odnosno vrijednost izlaznog parametra (u našem slučaju razinu ili temperaturu). Označeno je plavim krugom.

Treći uređaj, bez kojeg je automatizacija nemoguća, je regulator (β). Može biti iznimno jednostavan (dvopozicijski), kao npr. u glačalu, ili složen, koji predstavlja elektroničku jedinicu s postavkama koja daje poseban algoritam (proporcionalno, proporcionalno-integralno ili proporcionalno-integralno-diferencijalno). Zadatak automatskog regulatora je generiranje upravljačkog signala koji se dovodi do četvrtog i posljednjeg elementa kruga - aktuatora (IM). Koliko god sofisticirana shema cijelog sustava, ako se njegove odluke ne provode, neće funkcionirati. MI je označen bijelim krugom, a znakovi "+" i "-" simboliziraju negativnu prirodu obrnutogvezu, odnosno suprotno od njegovog djelovanja u smjeru promjene izlaznog parametra.

automatizacija proizvodnje
automatizacija proizvodnje

Praktički sva automatizacija procesa u bilo kojoj proizvodnji radi prema ovoj shemi. Unatoč prividnoj jednostavnosti, učinkovit je, iako zahtijeva temeljito proučavanje svih značajki kontrolnih objekata. Činjenica je da oni, kao i ljudi, različito reagiraju na uznemirujuće utjecaje (ovako stručnjaci za automatizaciju nazivaju različite destabilizirajuće čimbenike). Prvo, svi imaju vrijeme kašnjenja. Drugo, koeficijent prijenosa, odnosno učinkovitost utjecaja, također se razlikuje za različite objekte. I brzina "ubrzanja" je različita za svaki kontrolni kanal.

Nakon karakterizacije i ugradnje upravljačkih i upravljačkih elemenata, počinje najvažnija faza kojom se završava automatizacija. Ovo je postavljanje i podešavanje.

Preporučeni: