Automatska skladišta i njihova oprema. Automatizirani skladišni sustavi

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zadnja promjena: 2023-12-17 10:29

Transport robe je temelj proizvodnih procesa u skladištima raznih vrsta. Operacije dizanja i premještanja sve se manje izvode ručno i zahtijevaju korištenje specijalizirane opreme. U trenutnoj fazi razvoja tehničke podrške skladišta, automatske komponente i sklopovi smatraju se najučinkovitijim rješenjem za ovu vrstu transportnih problema. Druga stvar je da implementacija ove automatizacije može imati različite strukturne oblike i funkcionalni sadržaj.

Koja oprema se koristi za automatizaciju?

Cijelu radnu infrastrukturu mogu definirati tri funkcionalne grupe:

• Stacionarni nepokretni uređaji i strukture. To su tradicionalni spremnici i druge komponente skladišne podrške koje obavljaju neposrednu zadaću sadržavanja ciljanog proizvoda. Konkretno, najvišeuobičajena jedinica ovog tipa je polica ili stalak.
• Automatizaciju kao takvu osiguravaju pogonski mehanizmi. Riječ je o motorima koji su s jedne strane spojeni na upravljačke kontrolere, a s druge mehanički na manipulatore i druga izvršna tijela. U pravilu je rad automatskih skladišta i njihove opreme podržan elektromotorima, ali u prisutnosti učinkovitog prisilnog ispušnog sustava dopuštena je i uporaba benzinskih motora. Iako trendovi i dalje pokazuju porast potražnje za kompaktnim baterijama za pohranu i industrijskim baterijama, koje, zajedno s automatizacijom, sveobuhvatno pružaju funkcije skladišnog inženjeringa.
• Izvršni uređaji. Širok raspon tehničkih sredstava i mehanizama koji izravno obavljaju poslove utovara i istovara, podizanja i transporta robe. To mogu biti dizalice za slaganje, lančani transporteri, nadzemni manipulatori, transportne trake, itd.

Dizajn automatskih skladišta

Dizajn se izvodi u nekoliko faza, uzimajući u obzir veliki niz ulaznih podataka. Prije svega, utvrđuje se shema logistike tokova tereta koja će morati raditi unutar određenog skladišnog prostora. Modeliranjem projektanti grade dinamičku shemu kretanja robe s radnim točkama za utovar, istovar i dizanje. Za prometnu mrežu izračunavaju se konture kretanja tokova s tehničkom infrastrukturom - određuju se parametri tračnica,transporteri, sustavi ovjesa itd. U fazi projektiranja, svako izvršno tijelo automatiziranog skladišnog sustava dobiva vlastitu specifikaciju s naznakom potrebnih karakteristika izvedbe. Obavezno je uzeti u obzir nosivost, način hvatanja, materijal proizvodnje, otpornost na habanje i druge kvalitete opreme. Na temelju funkcionalne sheme izrađuje se završni projektni dio s raspodjelom mjesta za optimalno skladištenje robe u smislu osiguravanja njezine sigurnosti i lakoće fizičkih manipulacija.

Sustavi dizala

U uvjetima držanja kabaste robe u visokim industrijskim prostorima, preporučljivo je koristiti konfiguraciju dizala za uređenje automatiziranog kompleksa. To su vertikalni mehanizmi skladištenja na paletama koji se kreću po određenim konturama između tehnoloških skladišnih točaka. Štoviše, moderni dizajni dizala su fleksibilni u instalaciji. Izgrađeni su na montažnim modulima koji omogućuju širok raspon visinskih proširenja. Interakciju s robom u automatskom skladištu ove vrste provodi manipulator-ekstraktor sa zadanim programom kretanja između polica. Uređaj se kreće na valjcima s određenim postavkama brzine. Kako bi se osigurala točnost manipulacija, mehanizam je također opremljen posebnim senzorima za praćenje položaja tereta, koji u stvarnom vremenu komuniciraju sa senzorima odgovora na slobodnim mjestima.sadržaj tereta.

vrtuljci

Takvi sustavi se također nazivaju sustavi dizala. Koriste se u komercijalnim skladištima za držanje raznih proizvoda. Međutim, dizajneri preporučaju unaprijed odrediti dimenzije polica u smislu duljine, dubine i visine što je točnije. To će optimizirati prostor pri upravljanju višenamjenskim policama. Osnova automatiziranih sustava skladištenja tipa dizala su police povezane lancima. Također se kreću po zatvorenim tračnicama zbog sile elektromotora. No, za razliku od sustava dizala, sustavi vrtuljki mogu biti ne samo okomiti, već i horizontalni. U drugom slučaju pretpostavlja se manje opterećenje zbog nedostatka sile dizanja.

Oprema automatskog skladišta za male proizvode

Konfiguracija skladišne infrastrukture dizajnirane za pohranu malih proizvoda više nije usmjerena na karakteristike snage s optimiziranim obrascima kretanja, već na racionalnost staničnog sadržaja. Važan je i princip skladištenja robe za osobu, prema kojem proces usluge mora osigurati kratko vrijeme pristupa određenoj jedinici robe. U svom optimiziranom obliku, ovaj koncept je implementiran bez rukovanja kontejnerima, što u početku uključuje posebnu konfiguraciju regala visoke gustoće i mnogo prijelaznih područja. Što se tiče upravljanja, automatska skladišta male robe pružajutočkasti priključak elektronički upravljanog pogonskog sustava na svaku sekciju. Zajedno s mehanizmom fizičke kontrole, u ovom slučaju, osiguran je visok stupanj sigurnosti s kontrolom neovlaštenog pristupa.

Sustavi za pozicioniranje

Uz mehaničke kontrolere i manipulatore sve se više uvode uređaji za adresno pozicioniranje "pametnih" regala i polica. Struktura takvih sustava uključuje kodne pločice, preko kojih je osigurana sinkronizacija s izvršnom opremom. Na primjer, u kodiranju automatskih skladišta s dizalicama za slaganje obično se koristi binarni brojevni sustav ili Grey kod, što povećava pouzdanost adrese. Opća operativna kontrola provodi se putem ugrađenog računala ili centralizirane dispečerske konzole.

Prednosti automatiziranog skladišta

Koncept automatizacije skladišta donosi mnoge prednosti izravnom vlasniku objekta i osoblju za održavanje. Među njegovim glavnim pozitivnim svojstvima mogu se izdvojiti sljedeće:

• Racionalno korištenje prostora. Ušteda prostora u usporedbi s tradicionalnim modelima za pohranu može biti do 75%.
• Smanjite greške pri odabiru i distribuciji.
• Mogućnost integracije inteligentne kontrole pristupa s identifikacijom na više razina prema odgovarajućim pravima.
• Ergonomsko rukovanje. Na sadašnjoj razini razvoja, automatizacija skladištateži potpunom isključivanju fizičkog kontakta između osobe i radnog okruženja. U bliskoj budućnosti, takvim će se sustavima moći upravljati putem bežičnih daljinskih kanala s digitalnim nadzorom.

Nedostaci automatiziranog skladišta

Uz prednosti, postoje i slabosti u sustavima automatizacije u smislu skladištenja robe. Oni su povezani sa sljedećim nijansama primjene:

• Velika investicija. Kao i sve nove tehnologije, sustav automatskog skladišta zahtijeva mnogo novca u prvoj fazi implementacije. Druga stvar je da bi se u budućnosti ta ulaganja mogla isplatiti.
• Problemi u interakciji s klijentima. Dovoljna za povratnu učinkovitost upravljanja skladišnom infrastrukturom moguća je samo u slučajevima kada su sve logističke faze manje-više podvrgnute principima automatske kontrole. U protivnom mogu nastati tehnološke poteškoće s prihvaćanjem robe, prepoznavanjem oznaka i izvođenjem drugih operativnih procesa.
• Visoki zahtjevi za inženjersku i komunikacijsku infrastrukturu. Tehnološki je moguće automatizirati skladište samo ako postoje određene inženjerske i strukturne sposobnosti na određenom mjestu.

Zaključak

U ruskim uvjetima, opseg primjene automatiziranih sustava stalno se širi. I iako se skladišna infrastruktura tradicionalno smatra prilično konzervativnom u smislu tehnološke podrške,sve veći zahtjevi za karakteristikama logističkih procesa tjeraju vlasnike na modernizaciju i takvih objekata. Međutim, zasad se to odnosi samo na velika industrijska poduzeća i, u načelu, tehnološki napredna područja. Primjerice, automatska skladišta alata i opreme za građevinske potrebe uspješno rade s tehnologijama usluga dizala i vrtuljki. Mala roba je još više zainteresirana za upravljani automatski sustav skladištenja. Konkretno, elektronika, rezervni dijelovi i druga prevelika, ali visokovrijedna roba sve se više useljava u prostorije s odjelima s kontroliranim neovlaštenim neovlaštenjem.