Krug upravljanja motorom. Trofazni asinkroni motori s kaveznim rotorom. Stub s gumbima

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zadnja promjena: 2023-12-17 10:29

Danas se najčešće koriste upravljački krugovi releja i kontaktora. U takvim sustavima glavni su uređaji elektromagnetski pokretači i releji. Osim toga, uređaj kao što je trofazni asinkroni motor s kaveznim rotorom najčešće se koristi kao pogon za alatne strojeve i druge instalacije.

Opis motora

Ove vrste pogona se aktivno koriste zbog činjenice da su jednostavni za rukovanje, održavanje, popravak i instalaciju. Imaju samo jedan ozbiljan nedostatak, a to je da početna struja premašuje nazivnu struju za oko 5-7 puta, a također ne postoji način da se jednostavno promijeni brzina rotora jednostavnim metodama upravljanja.

Ova vrsta strojeva počela se aktivno koristiti zbog činjenice da su se uređaji poput frekventnih pretvarača počeli aktivno uvoditi u električne instalacije. Još jedna značajna prednost asinkronog motora s trofaznom strujom i kratkog spojarotor po tome što ima prilično jednostavnu shemu za spajanje na mrežu. Da biste ga uključili, trebate samo primijeniti trofazni napon na stator, a uređaj će se odmah pokrenuti. U najjednostavnijim upravljačkim shemama za pokretanje se koristi uređaj kao što je šaržni prekidač ili trofazni prekidač. Međutim, ovi uređaji, usprkos jednostavnosti i lakoći korištenja, elementi su ručne kontrole.

Ovo je veliki minus, jer je u shemama većine instalacija potrebno koristiti sklop za prebacivanje motora u automatskom načinu rada. Također je potrebno predvidjeti automatsku promjenu smjera vrtnje rotora motora, odnosno njegovu obrnutost i redoslijeda puštanja u rad više motora.

Osnovni dijagrami ožičenja

Za pružanje svih potrebnih funkcija koje su gore opisane, potrebno je koristiti automatske načine rada, a ne ručne kontrole pogona. Međutim, pošteno je reći da neki stariji strojevi za rezanje metala još uvijek koriste sklopke za slaganje za promjenu broja parova polova ili za obrnuto.

U spojnim krugovima asinkronih motora (IM) moguća je uporaba ne samo šaržnih sklopki, već i prekidača s nožem, ali oni obavljaju samo jednu funkciju - spajanje kruga na napon. Sve ostale operacije koje osigurava upravljački krug motora izvode se pod vodstvom elektromagnetskog startera.

KadaSpajanje kruga HELL s kaveznim rotorom kroz ovu vrstu startera pruža ne samo prikladan način upravljanja, već i stvara nultu zaštitu. Najčešće se koriste tri metode preklapanja kao upravljački krugovi motora u alatnim strojevima, instalacijama i drugim strojevima:

• prva shema se koristi za upravljanje nereverzibilnim motorom, koristi samo jedan elektromagnetski tip startera i dva gumba - "Start" i "Stop";
• drugi upravljački krug motora za vožnju unatrag omogućuje korištenje tri gumba i dva konvencionalna tipa startera ili jedan tip za vožnju unatrag;
• treća upravljačka shema razlikuje se od prethodne samo po tome što dva od tri kontrolna gumba imaju uparene kontakte.

Krug s elektromagnetskim starterom

Pokretanje asinkronog motora u takvoj shemi povezivanja izvodi se pritiskom na odgovarajuću tipku. Kada se pritisne na zavojnicu startera dovodi se struja napona od 220 V. Starter ima pokretni dio, koji se pri donošenju napona privlači nepokretnom, zbog čega se kontakti uređaja zatvaraju.. Ovi kontakti napajanja dovode ulazni napon u motor. Paralelno s ovim procesom zatvara se i kontakt za blokiranje. Njegovo uključivanje se provodi paralelno s tipkom "Start". Zbog ove funkcije, kada je tipka otpuštena, zavojnica je i dalje pod naponom i nastavlja napajati motor kako bi održao rad.

Ako iz bilo kojeg razloga tijekom pokretanja asinkronog motora, tjkada pritisnete "Start", kontakt za blokiranje se ne bi zatvorio ili, na primjer, izostao, tada bi se odmah nakon otpuštanja struja prestala dovoditi u zavojnicu, kontakti za napajanje startera bi se otvorili i motor bi se odmah zaustavio. Ovaj način rada naziva se "skakanje". Događa se, na primjer, pri rukovanju dizalicom s gredom.

Kako biste zaustavili trofazni asinkroni motor s kaveznim rotorom, morate pritisnuti tipku "Stop". Načelo rada u ovom slučaju je prilično jednostavno i temelji se na činjenici da pritiskom na gumb stvara se prekid u krugu, odspajaju se kontakti za napajanje startera, čime se motor zaustavlja. Ako napon na izvoru napajanja nestane tijekom rada, motor će se također zaustaviti, jer je takav kvar jednak pritiskanju "Stop" i daljnjem stvaranju prekida u strujnom krugu uređaja.

Nakon što je uređaj zaustavljen nestankom struje ili nestankom struje, može se ponovno pokrenuti samo pomoću gumba. To je ono što se naziva nultom zaštitom u upravljačkim krugovima motora. Ako bi se umjesto startera ovdje ugradio prekidač ili prekidač, onda ako se napon ponovno pojavi u izvoru, motor bi se automatski pokrenuo i nastavio raditi. Ovo se smatra nesigurnim za osoblje za održavanje.

Upotreba dva startera u uređaju za vožnju unatrag

Ova vrsta upravljačkog kruga asinkronog motora, zapravo, radi na isti način kao i prethodni. Glavna razlika ovdje jeda postaje moguće, ako je potrebno, promijeniti smjer vrtnje rotora. Da biste to učinili, potrebno je promijeniti radne faze dostupne na namotu statora. Na primjer, ako pritisnete tipku "Start" KM1, tada će redoslijed radnih faza biti A-B-C. Ako uključite uređaj s druge tipke, odnosno iz KM2, tada će se redoslijed radnih faza promijeniti u suprotan, odnosno C-B-A.

Tako se ispostavilo da su za upravljanje asinkronim motorom s krugom ovog tipa potrebne dvije tipke "Start", jedna tipka "Stop" i dva startera.

Kada pritisnete prvi gumb, koji se na dijagramu obično naziva SB2, prvi kontaktor će se uključiti i rotor će se rotirati u jednom smjeru. Ako je potrebno promijeniti smjer vrtnje na suprotan, morate pritisnuti "Stop", nakon čega se motor pokreće pritiskom na tipku SB3 i uključivanjem drugog kontaktora. Drugim riječima, za korištenje ove sheme potrebno je srednje pritiskanje gumba za zaustavljanje.

Budući da je s takvom shemom sve teže kontrolirati rad motora, postoji potreba za dodatnom zaštitom. U ovom slučaju govorimo o radu normalno zatvorenih (NC) kontakata u starteru. Neophodni su kako bi se osigurala zaštita od istovremenog pritiska na obje tipke "Start". Pritiskom na njih bez zaustavljanja dovest će do kratkog spoja. Dodatni kontakti u ovom slučaju sprječavaju istovremeno uključivanje obapredjela. To je zbog činjenice da će se, kada se pritisne istovremeno, jedan od njih uključiti sekundu kasnije od drugog. Za to vrijeme, prvi kontaktor će imati vremena da otvori svoje kontakte.

Nedostatak upravljanja elektromotorom s takvim krugom je što starteri moraju imati veliki broj kontakata ili kontaktnih priključaka. Bilo koja od ove dvije opcije ne samo da komplicira cijeli električni dizajn, već i povećava cijenu njegove montaže.

Treća vrsta kontrolne sheme

Glavna razlika između ove sheme upravljačkog sustava motora i prethodne je u tome što u krugu svakog od kontaktora, osim uobičajene tipke "Stop", postoje još dva kontakta. Ako uzmemo u obzir prvi kontaktor, tada u njegovom krugu postoji dodatni kontakt; SB2 je normalno otvoreni (isključujući) kontakt, a SB3 ima normalno zatvoreni (prekidni) kontakt. Ako uzmemo u obzir dijagram povezivanja drugog elektromagnetskog startera, tada će njegova tipka "Start" imati iste kontakte, ali se nalazi nasuprot prvog.

Tako je bilo moguće osigurati da kada pritisnete jedan od njih dok motor radi, krug koji je već u pogonu će se otvoriti, a drugi će se, naprotiv, zatvoriti. Ova vrsta veze ima nekoliko prednosti. Prvo, ovom krugu nije potrebna zaštita od istodobnog uključivanja, što znači da nema potrebe za dodatnim kontaktima. Drugo, postaje moguće kretati unatrag bez srednjeg pritiska"Stop". S ovom vezom, ovaj kontaktor se koristi samo za potpuno zaustavljanje radnog PAKA.

Vrijedi napomenuti da su razmatrane sheme kontrole pokretanja motora donekle pojednostavljene. Ne razmatraju prisutnost raznih dodatnih zaštitnih uređaja, signalnih elemenata. Osim toga, u nekim slučajevima moguće je napajati elektromagnetsku zavojnicu startera iz izvora od 380 V. U tom slučaju postaje moguće spojiti samo dvije faze, na primjer A i B.

Upravljački krug s izravnim pokretanjem i funkcijom mjerenja vremena

Motor se pokreće kao i obično - tipkom, nakon čega će se napon staviti na zavojnicu startera, koja će spojiti AD na izvor napajanja. Posebnost kruga je sljedeća: zajedno sa zatvaranjem kontakata na starteru (KM), jedan od njegovih kontakata će se zatvoriti u drugom krugu (CT). Zbog toga je krug zatvoren u kojem se nalazi kočni kontaktor (KM1). Ali njegov rad u ovom trenutku nije izveden, jer se ispred njega nalazi kontakt otvaranja KM.

Za isključivanje, postoji još jedna tipka koja otvara KM krug. U ovom trenutku, uređaj je isključen iz AC mreže. Međutim, u isto vrijeme se zatvara kontakt koji je bio u krugu releja kočenja, koji se ranije nazivao KM1, a krug se također isključuje u vremenskom releju, koji je označen kao KT. To je ono što dovodi do činjenice da je kontaktor KM1 uključen u rad. U ovom slučaju,prebacivanje upravljačkog kruga motora na istosmjernu struju. Odnosno, napon napajanja se napaja iz ugrađenog izvora kroz ispravljač, kao i otpornik. Sve to dovodi do činjenice da jedinica vrši dinamičko kočenje.

Međutim, rad sheme tu ne prestaje. Krug ima vremenski relej (CT), koji počinje odbrojavati vrijeme kočenja odmah nakon što se isključi iz napajanja. Kada istekne dodijeljeno vrijeme za gašenje motora, CT otvara svoj kontakt, koji je dostupan u krugu KM1, isključuje se, zbog čega također prestaje dovod istosmjerne struje u motor. Tek nakon toga dolazi do potpunog zaustavljanja i može se smatrati da se upravljački krug motora vratio u prvobitni položaj.

Što se tiče intenziteta kočenja, on se može podesiti jačinom istosmjerne struje koja slijedi kroz otpornik. Da biste to učinili, morate postaviti potrebni otpor u ovom području.

Shema za rad višebrzinskog motora

Ova upravljačka shema može pružiti mogućnost dobivanja dvije brzine motora. Da biste to učinili, dijelovi polunamota statora spojeni su na dvostruku zvijezdu ili na trokut. Osim toga, u takvom slučaju također je predviđena mogućnost preokretanja. Kako bi se izbjegli kvarovi upravljačkog sustava motora, u tako složenom krugu postoje dva toplinska releja, kao i osigurač. Na dijagramima su obično označeni kao KK1, KK1 i FA, redom.

U početku je moguće pokrenuti rotor pri niskom broju okretaja. Da biste to učinili, shema obično pružagumb s oznakom SB4. Nakon pritiska, počinje s niskom frekvencijom. U ovom slučaju, stator uređaja spojen je prema uobičajenoj shemi trokuta, a postojeći relej zatvara dva kontaktora i priprema motor za spajanje napajanja iz izvora. Nakon toga morate pritisnuti tipku SB1 ili SB2 da biste odredili smjer rotacije - "Naprijed" ili "Nazad".

Kada je dovršen rad na niskim frekvencijama, postaje moguće ubrzati motor do velikih brzina. Da biste to učinili, pritisne se gumb SB5, koji odspaja jedan od kontaktora iz kruga i povezuje drugi. Ako ovu radnju razmotrimo s gledišta rada lanca, tada se daje naredba za pomicanje od trokuta do dvostruke zvijezde. Kako bi se potpuno zaustavio rad, postoji tipka "Stop", koja je na dijagramima označena kao SB3.

Post gumba

Ova oprema je namijenjena za komutaciju, odnosno spajanje krugova u kojima teče izmjenična struja maksimalnog napona od 660 V i frekvencije 50 ili 60 Hz. Moguće je raditi s takvim uređajima u mrežama s istosmjernom strujom, ali tada je maksimalni radni napon ograničen na 440 V. Može se koristiti čak i kao upravljačka ploča.

Obični post s gumbima ima sljedeće značajke dizajna:

• Svaki od njegovih gumba je otključan.
• Postoji tipka "Start", koja najčešće ima ne samo zelenu boju, već i kontakte normalnog tipa. Neki modeli imaju čak i pozadinsko osvjetljenje koje se uključuje kada se pritisne. Svrha - upoznavanje s radom bilo kojeg mehanizma.
• "Stop" je gumb koji je crveno obojen (najčešće). Nalazi se na zatvorenim kontaktima, a glavna mu je namjena isključiti bilo koji uređaj iz izvora napajanja kako bi se zaustavio njegov rad.
• Razlika između nekih uređaja je materijal koji se koristi za izradu okvira. Može biti izrađen od metala ili plastike. U ovom slučaju, kućište igra važnu ulogu, jer ima određeni stupanj zaštite ovisno o materijalu.

Ključne prednosti

Među glavnim prednostima takvih uređaja su sljedeće:

• kompletan set ovog uređaja možda nije uvijek standardan, može se podesiti prema željama kupca;
• tijelo je obično izrađeno od nezapaljive vatrostalne plastike ili metala;
• postoji dobro brtvljenje, što se postiže zahvaljujući prisutnosti gumene brtve između poklopca i kontakata iznutra;
• pečat za ovaj gumb je pod dobrom zaštitom od bilo kakvih agresivnih čimbenika okoline;
• postoji dodatna rupa sa strane kako bi bilo prikladno umetnuti željeni kabel;
• svi zatvarači dostupni na pošti izrađeni su od nehrđajućeg čelika visoke čvrstoće.

Vrsta objave

Postoje tri vrste posta - PKE, PKT i PKU. Prvi se obično koristi za rad sa strojevima zaobrada drva za industrijsku ili kućnu upotrebu. PKU se koristi u industriji, ali samo na onim objektima gdje nema opasnosti od eksplozije, a koncentracija prašine i plina ne raste iznad razine koja može onesposobiti uređaj. PKT su upravo oni stupovi koji se mogu koristiti u upravljačkim krugovima za trofazne asinkrone motore s kaveznim rotorom, kao i druge motore električnog tipa. Osim toga, oni se također naširoko koriste za upravljanje opremom kao što su nadzemne dizalice, nadzemne dizalice i drugi uređaji dizajnirani za podizanje teških tereta.